多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況，其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行精確控制，但當(dāng)需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。其抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達到對工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號閥位狀態(tài)(保持/全開/全關(guān))，而故障時，一定停留在原位，這是氣動執(zhí)行器所作不到，執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位。
該設(shè)備具有控制精度高、穩(wěn)定性好等特點，是過程驅(qū)動領(lǐng)域的主要組成，在各行各業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。隨著近年來工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，電動執(zhí)行機構(gòu)作為其重要組成部分，在未來發(fā)展中，電動執(zhí)行機構(gòu)功能將不斷提高，性能越來越完善。不同執(zhí)行機構(gòu)的限位裝置采用的結(jié)構(gòu)不同，角行程式用扇形渦輪，體積小，可靠；直行程式采用擋塊形布局。部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)工作原理：部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)主要控制只需要部分扭轉(zhuǎn)的閥門，如球閥，蝶閥等，是進程驅(qū)動控制方面的主要組成部門，具備高度的穩(wěn)定性，具有用戶可應(yīng)用的恒定的推力。
多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器的電機具有熱保護功能，由于采用蝸輪、蝸桿傳動，行星傳動，斜齒傳動等方式的傳動機構(gòu)故可構(gòu)成幾十種傳動比，經(jīng)有效組合后，擴展了產(chǎn)品的規(guī)格，在外加載過力矩時具有過力矩保護功能。具有電氣限位控制功能，采用凸輪機構(gòu)調(diào)整方便且為用戶提供一組接點輸出信號通道?？蔀橛脩籼峁┮粋€遠傳4-20mA反饋信號。機座采用鋁合金鑄件，故整機重量輕、安裝通用性好，輸出端采用漸開線花鍵連接方式可滿足用戶周圍方向上任意安裝或調(diào)整。
除此之外，多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器中電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在這三個方面：
1.系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。
2.柔韌性強。毫無疑問，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無從談起了。
3.停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與高等之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等，根據(jù)公司不同而有所變化；高等產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面，電缸也具有絕對的優(yōu)勢，定位精度可達0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。
更新時間：2021-06-03
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